Альтолампрологус кальвус является эндемиком озера Танганьика. Он обитает исключительно в скалистом ландшафте вдоль побережья и около островов озера. Взрослые особи встречаются на глубине 10-41 метра в прибрежных утесах, обычно около отвесных вертикальных скал, в то время как молодь предпочитает мелководье и скрывается в ракушках, покрывающих дно.
Существует несколько цветовых вариаций альтолампрологуса кальвуса. К их числу относятся черная, белая, желтая и даже зебра, похожая на белую вариацию. Наиболее распространен черный альтолампрологус, голотип которого впервые был пойман на границе Замбии и Конго около деревни Капимби. Его разобщенный ареал обитания охватывает несколько областей озера Танганьика. Хотя более исследованы популяции от Замбии до населённого пункта Молиро (Конго), в настоящий момент известно, что он также населяет район между мысом Качезе и Тембве.