Рыба-робот для диагностики загрязнения воды

Рыба-робот для диагностики загрязнения воды
Рыба-робот для диагностики загрязнения воды

В результате трехлетнего сотрудничества BMT Group и университета Essex появился проект роботизированной рыбы под названием «SHOAL». Данный проект имеет своей целью создание искусственных рыб, которые будут использоваться для отслеживания утечки вредных веществ, перевозимых грузовыми судами. Целый косяк из «интеллектуальных» рыб-роботов скоро выпустят в море близ Испании.

Тело моделей имеет длину около 1,5 метра, рыбки снабжены крошечными химическими датчиками, разработанными в Национальном институте им. Тиндаля в Ирландии, которые способны воспринимать топливо и другие химические вещества.

В своем традиционном виде диагностика загрязнений воды представляется крайне сложной задачей, включающей отбор проб водолазами с последующим лабораторным анализом. С другой стороны, новая разработка позволяет получать данные о состоянии воды в реальном времени. Хотя датчики могут быть интегрированы в обычные субмарины, использование рыбоподобных машин более энергетически выгодно, потому что плавательные движения тела и плавников модели эффективнее, чем деятельность винта.

Рыба-робот (вид сверху-спереди)
Рыба-робот (вид сверху-спереди).
Рыба-робот (вид сзади)
Рыба-робот (вид сзади).
(слева направо) Хвостовой, спинной плавник, "голова".
(слева направо) Хвостовой, спинной плавник, «голова».

К особенностям робота относятся батареи, обеспечивающие 8-ми часовой рабочий режим, а также собственное навигационное оборудование, исключающее удаленное управление оператором. Пять рыбок уже выпущено в Бискайский залив около испанского порта Gijon. Стоимость данных образцов составляет около 20000 евро за штуку.

Благодаря использованию интеллектуальных систем, рыбки определяют границы загрязнения и проводят его диагностику в пределах обозначенной области. Запуск нескольких единиц позволяет быстрее производить анализ, при этом рыбки обмениваются информацией о ранее посещенных зонах.

Более ранним экспериментальным образцом профессора Huosheng HU из университета Essex и его команды являлся MT1. Данная модель имела массу 3,55 кг и проектировочную глубину погружения 10 метров. Эксперименты с искусственной рыбой доказали её способность перемещаться в трехмерном пространстве.

Схематическая структура MT1 рыбы-робота.
Схематическая структура MT1 рыбы-робота.
Прототип
Прототип



MT1
.

 

——

Использованные источники:

cswww.essex.ac.uk/staff/hhu/jliua/index.htm

antenna.sciencemuseum.org.uk/environment-now/can-robo-fish-save-our-seas/

Раздел: Интересные факты
Метки: ,
Похожие статьи:

Реакция постоянных читателей:

Заметил ошибку, тык*:

 Orphus

Комментарии Вконтакте:

Добавить комментарий

Войти с помощью: 

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *